Méthode du serpent sur les images
Dissertation - 23 pages - Informatique
La méthode de détection de contours est une opération fondamentale en traitement d'image car elle est à la base de la reconnaissance de formes. Très schématiquement, les contours sont les lieux de variations significatives de l'information. L'extraction de contours est une technique...
L'asservissement d'un aérotherme
TD - Exercice - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Compte-rendu de TP illustré de schémas consacré à l'asservissement d'un aérotherme.
La résolution de l'équation de Poisson
Dissertation - 29 pages - Physique
Lorsque l'on simule sur ordinateur l'effet d'un phénomène physique sur un corps, la représentation graphique qui nous est donnée par le logiciel utilisé n'est en fait qu'une approximation de la réalité. Nous nous proposons alors d'expliciter le raisonnement adopté par les développeurs de ce type...
Les différents types de modulation numérique ASK, MAQ, PSK
Cours - 33 pages - Physique
Ce TP vise à se familiariser avec différents types de modulation numérique. Durant ce TP, il est demandé d'une part d'étudier la forme de la constellation, le diagramme de l'oeil, le spectre et les performances des modulations ASK, MAQ et PSK et d'autre part d'implanter des...
Intersection de deux quadriques
Cours - 6 pages - Mathématiques
L'objectif de ce projet est de déterminer les équations paramétriques de l'intersection d'une surface cylindrique dont la directrice est une conique ne contenant pas de droite et d'une quadrique ne contenant pas de plan.
Elaboration des manipulations avancées pour le robot Scorbot ER-9 Pro, robot peintre
Cours - 27 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Mise en place du système robotique : robot, contrôleur, grille et convoyeur à plan incliné. Le convoyeur et la grille ont été placés à l'intérieur de l'espace du travail du robot, par contre le contrôleur a été écarté de cet espace pour assurer sa sécurité (...)
Simulation d'un billard à plot magnétique
Cours - 18 pages - Physique
« Nous nous présentons au poste de président du comité de baptême du cercle polytechnique. L'élection sera basée sur les résultats d'un concours qui consiste à concevoir une activité pour les bleus. Souhaitant par-dessus tout être élu, il nous fallut concevoir une épreuve diabolique qui...
Rapport final de projet expérimental de physique : l'arc-en-ciel
Étude de cas - 19 pages - Physique
L'arc-en-ciel est un phénomène optique. Lorsque les rayons du soleil traversent des gouttes de pluie, ces dernières font se réfracter et disperser les différentes radiations qui les composent. Ces radiations, étant en réalité les différentes couleurs du spectre de la lumière blanche, se...
Les jauges de la déformation
TD - Exercice - 9 pages - Physique
Le but de ce TP est d'étudier les propriétés électriques et mécaniques d'un alliage Constantan (composé de Cuivre et de Nickel). Pour cela, on veut mesurer la variation relative de résistance et l'allongement relatif d'un fil en alliage en fonction de la force qu'on exerce sur...
Transformées de Fourier et de Laplace : applications au traitement du signal
Cours - 84 pages - Physique
Le titre de ce cours nécessite quelques explications, et en premier lieu, il apparaît nécessaire de définir les termes. Signal : nous appelons signal, toute grandeur physique susceptible de varier dans le temps ou dans l'espace. Traitement : c'est la transformation d'un signal en un autre...
ADABOOST multidimensionnel pour le multi-classes : application à la classification des niveaux de vigilance caractérisés par des signaux EEG
Mémoire - 55 pages - Informatique
Depuis plusieurs années, la numérisation des signaux EEG a été utilisée pour étudier les différents états de vigilance d'un sujet humain. Plusieurs techniques ont été utilisées pour classifier ces états. Par exemple SOM, LVQ, MLP, etc. Un travail précédent utilisant les MLP pour classer les...
Combustibles, combustion et transfert de chaleur
Mémoire - 19 pages - Physique
Le but de ce travail est d'étudier la combustion du gaz naturel dont la composition est donnée dans l'énoncé. Pour cela, nous commencerons par une étude théorique de la réaction de combustion. Pour ce faire, nous calculerons divers paramètres tels que le pouvoir calorifique, comburivore,...
L'asservissement d'un moteur courant continu
TD - Exercice - 8 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Compte-rendu de TP illustré de schémas consacré à l'asservissement d'un moteur courant continu.
Etude d'un Jet Plan
Dissertation - 25 pages - Physique
Un écoulement turbulent se définit par rapport au régime laminaire. L'écoulement laminaire est organisé et entièrement prédictible par la résolution des équations de continuité et de Navier Stockes associées aux conditions initiales et aux conditions aux couches limites. A l'inverse,...
Le codage de canal convolutif et le décodage Viterbi
Cours - 10 pages - Physique
Ce TP vise à se familiariser avec les notions de codage de canal convolutif et de décodage Viterbi. Durant ce TP, il est demandé de tracer la courbe de taux d'erreur d'une transmission sur canal gaussien avec et sans codage convolutif (...)
Etude cinétique du vapocraquage de propane
Cours - 23 pages - Physique
La deuxième partie du vingtième siècle a été marquée par l'apparition de nouvelles matières plastiques faites de polyéthylène ou de polypropylène. En plus d'être simples et peu couteux, ces deux polymères possèdent des propriétés très intéressantes. Ainsi, on s'est vite rendu compte...
Etude et réalisation d'une illusion d'optique en programmation
Guide pratique - 5 pages - Informatique
Au travers de ce document nous allons étudier et réaliser une illusion d'optique et nous intéresser aux effets provoqués par cette illusion. Nous allons plus spécifiquement aborder les illusions utilisant la transformée de Fourrier. Pour réaliser cette étude nous allons nous inspirer d'une...
Projet d'optimisation. Sélection de portefeuilles d'actifs financiers
Dissertation - 19 pages - Finance
Chaque investisseur cherche à maximiser son profit en minimisant son risque. Dans le cas d'un placement boursier, il convient donc de bien choisir les actifs financiers dans lesquels on investit afin d'assurer une rentabilité élevée et un risque faible. L'objet de ce projet est de...
Les filtres numériques
Étude de cas - 2 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
But du TP : Au moyen de filtres, nous allons tenter de lisser une courbe charge-allongement bruitée par des parasites de fréquences élevées. Nous utiliserons un filtre passe-bas du second ordre avec deux pôles confondus de fréquence de coupure 800 Hz.
Estimation d'un canal de propagation
Cours - 18 pages - Physique
La modulation QPSK (Quaternary Phase Shift Keying) est utilisée en transmission satellite car elle est très peu sensible aux distorsions de phase et d'amplitude. C'est une modulation à déplacement de phase à 4 états, une combinaison de deux modulations d'amplitude dont les porteuses...
Etude de la chaîne d'assurage en escalade
Cours - 21 pages - Physique
Le but du PIR (Projet d'Initiation à la Recherche) est de nous donner une première expérience du monde de la recherche en nous faisant travailler sur un sujet scientifique précis que nous devons choisir. Après 120 heures de travail, nous devons apporter une réponse au problème que nous nous...
La théorie du chaos
Cours - 4 pages - Mathématiques
Qu'est ce que le chaos ? Le chaos est une nouvelle science qui apporte des réponses là où la science classique faillit et donne pour résultat le désordre, indescriptible. Le chaos permet de traiter ce désordre comme un problème nouveau dont certaines formes ont étés clarifiées, car il existe un...
CV en français pour stage de fin d'études ou premier emploi
Lettre type - 2 pages - Vie quotidienne
CV de fin d'école d'ingénieur afin de trouver un premier emploi en France ou à l'étranger ou un stage de fin d'études. Idéal pour une personne en fin de cycle, cherchant à construire son CV alors qu'il vient de terminer une école d'ingénieur généraliste en électronique,...
Valorisation des options asiatiques
Dissertation - 19 pages - Finance
Depuis plusieurs années, les produits financiers acquièrent une importance de plus en plus claire dans le monde de la finance, du fait qu'une bonne partie de l'expansion des marchés financiers depuis les années 80 est attribuée directement au développement de l'industrie de ces produits....
Compte-rendu de TP : étude de la modulation de fréquence
Dissertation - 14 pages - Physique
Dans ce TP, nous allons voir comment on peut utiliser la modulation d'amplitude pour transmettre des signaux de type basse fréquence. Pour ce faire, on supposera que l'on a deux signaux x1(t) et x2(t), auxquels on multiplie respectivement les porteuses cos(2?f1t) et cos(2?f2t). Nous allons...
Les cartes d'acquisition
Dissertation - 32 pages - Informatique
Il existe de nombreuses façons de récupérer des données issues du monde physique et de générer des données de commande. L'une des plus simples et des plus directes consiste à installer dans l'ordinateur une carte dite d'acquisition de données, dont la fonction de base est de convertir les données...
Econométrie de la finance et séries temporelles
Dissertation - 32 pages - Finance
Utiliser les données du fichier m-gmsp5099.dat qui contient le logarithme des rendements en pourcentage (données mensuelles) des indices GM et S&P500 de 1950 à 1999. Remarques Préliminaires : La première partie de ce dossier est consacrée à la présentation des modèles théoriques que nous...
La méthode formelle de collocation à base d'ondelettes pour la résolution d'une équation aux dérivées partielles
Mémoire - 34 pages - Mathématiques
Les problèmes rencontrés dans différentes disciplines (physique, médecine, biologie et dans un large champ scientifique) sont régis par des équations différentielles. Ces équations ; elles seules ne suffisent pas pour déterminer complètement la solution du problème. Pour que le problème soit bien...
Dynamique des véhicules : Les modèles de contact pneu-chaussée
Mémoire - 21 pages - Physique
Le but de ce travail était initialement de présenter deux différents modèles de contact pneu-chaussée actuellement disponibles : le modèle de Bakker-Pacejka et le modèle TNO MF-tyre. Au fur et à mesure des simulations et de nos recherches dans la littérature, nous avons eu l'idée d'implémenter un...
Compte rendu de travaux pratiques en traitement numérique du signal
TD - Exercice - 49 pages - Physique
Le document présente des exercices en traitement numérique du signal. Exemple : "Écrire le signal échantillonné x ? 0, en fonction de x. Écrire le signal discret correspondant, noté x obtenu pour t = kT Tracer x (utiliser stem) sur une durée de 100 ms pour des fréquences d'échantillonnage...
