Conception d'un senseur stellaire pour une mission d'observation de la Terre
Cours - 29 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le but de ce BE est de modéliser la correction d'attitude et les erreurs commises par le senseur stellaire d'un satellite d'imagerie en orbite basse autour de la Terre. Après une modélisation fonctionnelle du satellite, nous détaillerons plus précisément le sous-système senseur...
Méthode de lissage des images par les moindres carrés
Dissertation - 18 pages - Informatique
Article étudiant le lissage d'images par les moindres carrés. Application sur Matlab possible par son étude.
Analyse spectrale des signaux périodiques : les séries de Fournier
Cours - 38 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Définition : On appelle série de Fourier trigonométrique toute série de fonction définie par : un(t)=an cos(nwt) + bn(sin(nwt) pour tout élément de N. Si la fonction S existe alors elle est nécessairement 2II-périodique. Les séries de Fourier permettent donc de passer du domaine temporel au...
Transformation de Laplace
Cours - 29 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce chapitre est une présentation de la transformation de Laplace qui est un outil très important pour l'analyse et la maitrise des phénomènes transitoires. Cette transformation est utilisée principalement en automatique, discipline qui a pour objectif de maîtriser la réponse des systèmes ; et...
Rapport de synthèse en Mécanique des systèmes multicorps dynamique
Dissertation - 12 pages - Mathématiques
La mécanique des systèmes multicorps dynamiques constitue l'une des branches les plus prisées de l'ingénierie Mécanique. C'est une science dont l'objectif principal est d'effectuer la simulation des mouvements de systèmes mécaniques articulés histoire d'en analyser les caractéristiques...
Régulation de température par PWM
TD - Exercice - 14 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Etude théorique avec calculs et explication, simulation et implantation (sous ISIS / ARES) sur carte d'un régulateur de température par PWM. Le projet n'ayant pas une réelle utilisation (projet en IUT GEII), l'élément chauffant est une simple résistance de puissance. Mais bien sûr,...
Les erreurs d'arrondi
Dissertation - 18 pages - Mathématiques
Attention! Fichier pdf! Les erreurs de calcul numérique informatique sont inévitables, sauf dans des problèmes triviaux. Il peut s'agir d'erreur de troncature ou d'erreur de représentation. Les erreurs de troncature résultent d'une approximation d'un processus infini par un...
Approximation au sens de Tchebycheff
Cours - 23 pages - Mathématiques
Ce document traite des approximations des fonctions continues par la méthode de Tchebycheff. Le principe est se donner une fonction f définie sur un intervalle fermé [a,b] et un entier naturel n ; peut-on représenter f par un polynôme de degré n tel que l'erreur maximale sur n'importe quel point...
Caractérisation des systèmes SLI (Scalable Link Interface)
Cours - 12 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Un système est un ensemble isolé de dispositifs orientés, qui établit un lien de cause à effet entre des signaux d'entrée (appelés excitations) et des signaux de sortie (appelés réponses ou mesures). Ces deux types de signaux peuvent se distinguer aisément, dans la mesure où les excitations sont...
Les méthodes itératives de résolution d'un système linéaire
Cours - 10 pages - Mathématiques
Les méthodes Gauss, Cholesky ou QR permettent de résoudre le système linéaire Ax = b. On les appelle des méthodes directes. Il existe en fait une autre famille de méthodes appelées itératives. Dans ce type de méthodes, l'objectif est de construire une suite (...) qui converge vers la solution du...
Mise en place et exploitation du Robot ER-9 à 5 axes
Cours - 50 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif principal de ces travaux est d'exploiter convenablement le système robotique Scorbot ER-9 Pro, en se proposant des tâches diverses. Pour ce faire, une première analyse des équipements s'est avérée nécessaire. Les manipulations commencent avec la proposition des sujets de...
Modèles aléatoires de carnets d'ordres multi-agents et étude des processus de prix associés
Dissertation - 44 pages - Finance
Depuis le début du XXème siècle, les marchés financiers ont donné lieu à un nombre considérable de recherches, tant fondamentales qu'appliquées. Ainsi, depuis les années 1940, on a pu assister au développement des modèles analytiques permettant de mesurer les propriétés statistiques de ces...
L'encodage audio bas débit basé sur le modèle "sinusoïdes amorties exponentiellement + transitoires + bruit"
Mémoire - 76 pages - Informatique
Ces 20 dernières années, le domaine du codage audio a été très productif. Il suffit d'observer la tendance actuelle qui vise à stocker ou à diffuser un maximum d'informations numériques sur des supports aux volumes de plus en plus réduits pour s'en convaincre. On comprend donc bien la tendance...
Étude temporelle des systèmes linéaires à temps invariant des deuxième et quatrième ordres
TD - Exercice - 6 pages - Physique
Un système linéaire (masse, ressort) invariant dans le temps (SLTI), d'entrée u et de sortie y est caractérisé par l'équation différentielle suivante : y et u sont des fonctions du temps. On le suppose au repos y(0)=y'(0)=0 lorsqu'on lui applique une...
Caractérisation des lignes couplées et réalisation d'un logiciel de CAO ACCLines
Mémoire - 92 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Généralement la structure la plus populaire et la plus utilisée est celle des lignes couplées micro-rubans « Edge Coupled Micro Stip Lines » pour sa facilité de conception et son faible coût. Il y a d'autres structures qui ont plus d'avantages pour leurs utilisations dans quelques MICs,...
La stratégie de scheduling pour communications centralisées et mode direct
Mémoire - 28 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Cette étude se déroule au sein du laboratoire Réseaux et Télécommunications de l'ESME-Sudria dans le cadre de notre projet de fin d'étude. Elle est réalisée sous l'encadrement de M. -----, ingénieur chez Airbus Defence and Space. La société est un leader mondial en matière de solutions de défense...
La mise au point d'un régulateur numérique pour un moteur à courant continu
Cours - 16 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Exigences du cahier des charges : 1. Lorsque le banc est mis sous tension, la lame doit atteindre sa vitesse nominale en 5 secondes. 2. La vitesse de rotation de la charge doit être régulée à 45 tours/min. 3. Lorsqu'une perturbation, correspondant au découpage d'une plaque, arrive à la...
Etude technique des télécommunications par satellite
Mémoire - 126 pages - Médias divers
Actuellement, le réseau de télécommunication par satellite est devenu indispensable dans le domaine de transmission de l'information. Aucun système ne peut encore le remplacer même les réseaux en fibre optique. Le satellite est, en effet, une solution avantageuse quand les liaisons terrestres...
Modèle de travaux pratiques de chimie de niveau classe préparatoire sur la modélisation et la conduite des procédés
Cours - 19 pages - Physique
Modèle de chimie de niveau classe préparatoire de travaux pratiques d'instrumentation, modélisation et conduite des procédés. Ce TP consiste à modéliser un procédé pilote et réaliser la commande de ce procédé.
Analyse et codage de la parole
Cours - 28 pages - Physique
Les différentes étapes du script SQuantifU.m sont les suivantes : - Chargement d'un fichier wave - Création du vecteur temps de longueur taille du signal contenu dans le fichier wave - Affichage du signal avant quantification - Normalisation de l'amplitude à l'aide d'un...
La dynamique d'une grue
Cours - 15 pages - Physique
Le but de ce BE est l'étude de la dynamique d'une grue. Afin qu'une grue soit opérationnelle, il est nécessaire qu'elle puisse résister à un certain nombre de situations auxquelles elle sera amenée à être soumise, de façon tout à fait quotidienne. En effet, lors de son utilisation, il est...
Conception et optimisation d'un amplificateur à fibre dopée à l'erbium
Dissertation - 32 pages - Physique
Le domaine des télécommunications optiques a connu un développement extraordinaire cette dernière décennie. Depuis la pose du premier câble optique de liaison transatlantique en 1988 avec un débit de 280 Mb/s, les performances des systèmes n'ont cessé de croître à une vitesse inimaginable....
Modélisation et commande d'un procédé pilote
TD - Exercice - 24 pages - Chimie
Le but de ces séances de travaux pratiques est de modéliser et de commander un procédé pilote, ceci en se basant sur nos connaissances en Instrumentation, Modélisation et Conduite de Procédés. Le procédé en question est un réservoir à niveau constant, alimenté en eau froide de façon continue et...
Simulation d'une transmission numérique
TD - Exercice - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif de ce TP est de simuler la transmission d'une séquence binaire à travers un canal. Mais avant la transmission, notre séquence binaire devra être modulée avec une modulation de type M-PSK. Il s'agit ensuite, à la réception, de retrouver la séquence envoyée. Une modulation de type BPSK...
Réalisation d'un logiciel de traitement d'images échographiques et installation d'une table de radiologie télécommandée
Mémoire - 39 pages - Informatique
J'ai écrit un programme informatique en langage C pour des médecins utilisant un échographe. Ce logiciel est composé d'une base de données où sont stockées les images des patients, et d'une interface permettant l'impression de ces images. Ce type de logiciel existe déjà, dans des versions très...
Caractérisation d'un humidificateur à menbranes pour pile à combustible
Dissertation - 16 pages - Physique
Plusieurs raisons poussent les industriels à encourager le développement des piles à combustible. La première d'entre elle est liée au pétrole. En effet, le pétrole est une énergie épuisable et les ressources en hydrocarbures dont dispose notre planète s'évaluent à une quarantaine d'années au...
Elaboration d'un outil de simulation du contrôle thermique d'un microsatellite
Mémoire - 84 pages - Informatique
Lors de son fonctionnement dans l'espace, un microsatellite doit évacuer la chaleur qu'il produit et qu'il reçoit grâce à un sous-système appelé : contrôle thermique. Le but de ce sous-système est alors de maintenir tous les éléments dans le cadre de leurs limites de température...
Bases de l'algèbre linéaire
Cours - 106 pages - Mathématiques
Ce cours d'algèbre linéaire aborde les thèmes suivants : matrices et calculs matriciels, opérateur de projection, les déterminants, les isométries, formes quadratiques, factorisation matricielle (LU, CCt, QR, SVD), le discret et le continu, produit de kronecker, matrices de GRAM.
Etude des vibrations élastiques d'une pale éolienne hors amortissement aérodynamique (projet d'analyse numérique sous Ma
Cours - 30 pages - Mathématiques
Projet d'analyse numérique (de l'énoncé à la résolution mathématique et numérique) ayant pour sujet l'étude des vibrations élastiques d'une pale d'éolienne hors amortissement aérodynamique. Le projet consiste à trouver et programmer une solution numérique d'un problème...
Cours d'algèbre linéaire (Grande Ecole d'ingénieur : bac +3)
Cours - 106 pages - Mathématiques
Généralités, opérateurs de projection, déterminants, isométries, formes quadratiques, factorisation matricielle, discret et continu, produit de Kronecker etc. Un cours d'algèbre linéaire complet de 106 pages, décomposé en neuf chapitres. Document au format Acrobat.
