TD en Électronique 31 à 60

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97 résultats

09 juin 2010

Planification de trajectoire d'un robot manipulateur

TD de 16 pages - Électronique

Ce dernier laboratoire traite de la question de la planification de trajectoire d'un robot manipulateur. Nous avons vu jusqu'à maintenant la cinématique du robot CRS-460, les différents types de contrôleurs, ainsi qu'un système de vision. Il reste à présent à planifier une trajectoire pour...

28 mai 2010

Électrotechnique - étalonnage de différents plans de charges

TD de 7 pages - Électronique

Notre manipulation a pour objectifs d'étalonner différents plans de charges à l'aide des mesures de puissances et d'augmenter le facteur de puissance de circuits passifs. Considérons un circuit passif ne contenant que des résistances, des inductances et des condensateurs, alimenté d'une tension...

28 mai 2010

Électrotechnique - la mesure des puissances et l'amélioration du facteur de puissance

TD de 6 pages - Électronique

Notre manipulation a pour objectif de mesurer les puissances et d'augmenter le facteur de puissance d'un circuit passif. Considérons un circuit passif ne contenant que des résistances, des inductances et des condensateurs, alimenté d'une tension ut=U2cos?t et traversé par un courant...

28 mai 2010

Électrotechnique - étude du transformateur monophasé à vide en charge

TD de 10 pages - Électronique

Le but de notre manipulation est l'étude du transformateur monophasé à vide en charge. Un transformateur est un appareil statique permettant de modifier la présentation de l'énergie électrique. Basé sur la loi de Lenz, il ne fonctionne qu'en alternatif. Avec un excellent rendement (99%...

20 mai 2010

L'accéléromètre

TD de 3 pages - Électronique

Le but de ces travaux pratiques est de caractériser différents matériaux au moyen d'accéléromètre. Une étude préalable des accéléromètres est néanmoins nécessaire. Un capteur ICP est un type de capteur pré-conditionné par un transistor. Il est nécessaire de le polariser par un générateur de...

20 mai 2010

Le pilotage d'appareils de mesure par le logiciel Agilent VEE Pro

TD de 6 pages - Électronique

Le but de ces travaux pratiques est la prise en main de la programmation graphique d'instrument de mesure.? Le matériel à disposition se compose d'un oscilloscope, d'un GBF, et d'un PC équipé d'une carte de communication et du logiciel “Agilent VEE”. À l'aide de ces trois...

17 mai 2010

Étude d'un transformateur triphasé

TD de 7 pages - Électronique

Ce travail a pour objectif d'étudier un transformateur triphasé à vide, en court-circuit puis en charge. Étant donné qu'on se place dans l'hypothèse de Kapp, c'est-à-dire que l'influence de l'intensité du courant à vide I1v sur les éléments du primaire est négligeable devant I1 au voisinage...

26 avril 2010

Programmation en C d'un petit robot : ASURO ARX-03

TD de 23 pages - Électronique

Travaux pratiques d'Electronique sur la réalisation d'un petit robot mobile entièrement programmable en C.

07 avril 2010

Capteur de position rectiligne

TD de 2 pages - Électronique

Le but de cette séance est d'étudier la réponse d'un capteur de position rectiligne d'étendue de mesure 50mm et d'en tirer les caractéristiques. Le principe du capteur repose sur le potentiomètre. Le corps du capteur contient la piste résistive et la tige est reliée au curseur. Il est monté sur...

03 avril 2010

Exercice de robotique - "le robot Stanford"

TD de 6 pages - Électronique

Ce document est un exercice pratique dans le domaine de la robotique ayant pour modèle le "robot Stanford". En voici un extrait : "La compressibilité des gaz rend difficile la modulation fine de la position. Une précision de répétabilité peut néanmoins atteindre +ou - 1 mm dans des cas...

18 Mars 2010

Approche non radar : manuel de travail

TD de 254 pages - Électronique

Le centre de contrôle d'approche de Casa-académie assure dans la région de contrôle relevant de son autorité :- le service de contrôle (espacements et/ou information de trafic) aux vols contrôlés ;- les services d'information de vol et d'alerte aux vols contrôlés et à tout vol...

11 Mars 2010

Outil d'aide au dimensionnement d'un terminal RF sous Matlab, implémentation du bruit de phase

TD de 27 pages - Électronique

L'engouement pour des applications sans fil en tout genre requiert le développement de terminaux RF pour des standards de communication nouveaux et de plus en plus nombreux. Cela implique une réduction du temps de conception des produits avant leur mise sur le marché. De plus, les sévères...

03 Mars 2010

Le DSP (Digital Signal Process) : instrumentation et capteurs

TD de 14 pages - Électronique

Le DSP : Digital Signal Processor (processeur de signal numérique) est un processeur qui possède une architecture optimisée pour effectuer des calculs complexes en un coup d'horloge. La fonction principale utilisée dans le DSP est la fonction MAC (Multiply and Accumulate), c'est-à-dire...

02 Mars 2010

Réalisation d'un sous-marin miniature téléguidé (projet tutoré)

TD de 27 pages - Électronique

Ce choix a été le résultat d'une longue et mûre réflexion. En effet nous voulions travailler sur un projet original, intéressant, et qui pourrait nous apporter de nouvelles connaissances.

29 Janv. 2010

Boîte de dérivation

TD de 7 pages - Électronique

Les méthodes existantes d'étude expérimentale de contraintes se ramènent à la détermination directe des déformations ou déplacements engendrés par un chargement sur la construction testée. Les mesures que l'on effectue sont toujours des mesures de déplacement d'où l'on déduit une estimation des...

03 déc. 2009

Mini-Projet EON de puissance et automatique : mesure de courant

TD de 9 pages - Électronique

Ce mini-projet a pour but de développer une carte purement électronique (aucune programmation informatique) en mettant en œuvre des connaissances relevant à la fois du domaine de l'électronique de puissance et de l'automatique. Après avoir choisi le sujet, nous aurons donc à passer à travers...

03 déc. 2009

Mini-projet VHDL : le jeu vidéo Snake

TD de 39 pages - Électronique

Le jeu vidéo à réaliser est le jeu du Snake à un joueur, avec une pomme, un plateau de jeu rectangulaire et un serpent qui se déplace dans le champ d'un écran VGA. Le jeu consistera simplement à déplacer le serpent de façon à manger 15 pommes dans un temps limité. Si le bouton de remise à zéro ou...

03 déc. 2009

Mini-projet microprocesseur : développement d'un système basé sur un microcontrôleur

TD de 9 pages - Électronique

Ce mini-projet a pour but de développer un système basé sur un microcontrôleur au travers de toutes les étapes de réalisation. Nous observerons donc une importante phase matérielle dite de conception du système. Cette phase comprend : le choix des composants, la réalisation d'un schéma...

03 Oct. 2009

Amplificateur opérationnel - les montages fondamentaux

TD de 2 pages - Électronique

Le but de ce TP est de réaliser une étude des montages fondamentaux à base d'amplificateurs opérationnels. Il y a saturation lorsque la tension de sortie est supérieure à la tension d'alimentation (Vcc) de l'amplificateur opérationnel. La tension de saturation (Vsat) varie en fonction de la...

29 mai 2009

Comment un avion modèle réduit peut-il voler et être piloté à distance ?

TD de 24 pages - Électronique

Plus la vitesse d'un fluide augmente, moins la pression de ce fluide est élevée. Or, nous avons vu précédemment que l'aile était bombée au-dessus et lisse en dessous (l'ai parcourt donc une distance plus importante sur l'extrados). On suppose que l'air arrive à débit constant...

28 mai 2009

TPE sur la vitesse du vent sur les stores SOMFY

TD de 22 pages - Électronique

Ces dernières années, un marché grandissant s'est développé concernant les stores notamment concernant le Store SOMFY. Pour une plus grande simplicité d'utilisation pour les utilisateurs des mécanismes de commande motorisés et des systèmes automatiques de contrôle de stores se sont...

25 mai 2009

Le robot suiveur de ligne (PPE)

TD de 25 pages - Électronique

Le principe de montage :Un interrupteur permet de mettre notre robot sous tension. Celui-ci est équipé de quatre yeux électroniques appelés capteurs, ils sont situés deux à deux de part et d'autre de la piste noire. Chaque capteur est constitué d'une LED et d'un phototransistor...

15 Janv. 2009

Contrôle d'un robot mobile par logique floue

TD de 6 pages - Électronique

Le but de ce TP est de mettre en œuvre la méthode de logique floue pour le contrôle d'un robot. Ce dernier devra être capable de suivre un mur à une distance donnée. La programmation s'effectuera en langage C, et sera d'abord testé sur simulateur (téléchargeable à cette adresse :...

15 Janv. 2009

Modélisation d'une chaîne de communication numérique

TD de 7 pages - Électronique

L'objectif de ce TP sera de modéliser, sous Matlab, une chaîne de communication numérique de l'émission jusqu'à la réception des données. Cette chaîne pourra se représenter ainsi : Data - Modulation - Filtrage - Canal de transmission - Réception - Data Par la suite nous détaillerons chacune des...

15 Janv. 2009

Simulation d'une transmission numérique

TD de 7 pages - Électronique

L'objectif de ce TP est de simuler la transmission d'une séquence binaire à travers un canal. Mais avant la transmission, notre séquence binaire devra être modulée avec une modulation de type M-PSK. Il s'agit ensuite, à la réception, de retrouver la séquence envoyée. Une modulation de type BPSK...

14 Janv. 2009

Stéréovision

TD de 7 pages - Électronique

L'objectif de ce TP est de pouvoir retrouver n'importe quel point dans l'espace grâce à 2 images prises d'un angle différent. On utilise les procédés de stéréoscopie et de triangulation, c'est à dire qu'on utilise deux images prises avec un écartement et une calibration pour reconstituer...

12 déc. 2008

Pertes de charges régulières et singulières dans des conduites

TD de 9 pages - Électronique

Ce TP va nous amener à définir les notions de pertes de charges, à découvrir quels sont les différents types de pertes de charges, quels sont les éléments d'un réseau qui peuvent les faire apparaître. Grâce au banc d'essai, nous allons mesurer ces pertes de charges pour savoir quand elles...

17 Nov. 2008

Traitement de signaux audio sur un robot

TD de 21 pages - Électronique

Par ce projet, il nous est demandé de réaliser une chaîne de traitement audio. Cette étude est parachevée par ce rapport qui illustre la façon dont nous avons mené nos phases de développement et de test. Une présentation orale tiendra lieu de complément.Il nous a été possible pendant ces séances...

04 Nov. 2008

Rapport de projet : programmateur de PIC && Carte de test pour PIC 16F84

TD de 41 pages - Électronique

Pour développer une application à base de microcontrôleur il faut disposer d'un minimum de matériel. En effet, il faut tout d'abord être à même d'écrire le programme que va exécuter le microcontrôleur, puis de le transformer en « quelque chose » que le microcontrôleur puisse...

02 Oct. 2008

Joint de cardan : comment obtenir une résistance optimale contre les projections extérieures tout en gardant un système de graissage interne ?

TD de 38 pages - Électronique

Le joint de cardan est un dispositif mécanique qui permet la transmission d'une rotation angulaire entre deux arbres. Cette technique est utilisée sur les véhicules, pour accoupler deux arbres tournants non alignés, ou dont les positions angulaires de l'un par rapport à l'autre...

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