La fiabilité en Sciences mécaniques
Cours - 3 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Sur une machine d'insertion automatique de composants électroniques sur des circuits imprimés la rupture des doigts de préhension des composants, situés à l'extrémité d'un bras manipulateur, provoque des arrêts importants (changement des doigts, réinitialisation de la machine,...
La disponibilité en Sciences mécaniques
Cours - 2 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Disponibilité opérationnelle : DO Elle caractérise le fonctionnement effectif de l'équipement. Tout type de temps d'arrêt inclus dans le temps requis est à prendre en compte pour son calcul (...)
Etude d'un générateur de signaux carrés et triangles
TD - Exercice - 14 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif de ce projet est de réaliser un générateur de signaux carrés et triangles à fréquence variable. Le cahier des charges fixé doit nous permettre de déterminer les montages à utiliser et les composants nécessaires, de réaliser la plaquette-circuit et de qualifier le fonctionnement du...
Assistant de navigation personnel - spécification de cahier des charges
Mémoire - 16 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce mémoire présente le cahier des charges d'un Personal Navigation Device (PND pour assistant de navigation routière par GPS) pour en effectuer la sous-traitance, potentiellement en Asie. Il définit les différentes caractéristiques fonctionnelles et techniques, puis précise la matrice de...
Le modulateur à bande latérale unique - théorie et montage
Cours - 13 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Un signal est le support physique d'une information qui varie. Il est représenté par une fonction d'une ou plusieurs variables. Généralement, une seule variable est utilisée : le temps, car l'information transportée par un signal est la variation d'une grandeur au cours du temps. Cependant, à...
La bande latérale unique (BLU)
Cours - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le but principal des télécoms est de transmettre un message sur une longue distance. Ce message peut être audio, visuel ou audiovisuel. Notre étude se limitera à l'audio, précisément à la parole. Elle se situe dans une bande de fréquence de largeur 3100Hz soit BF = [300 ; 3400] Hz. Cependant,...
Les robots
Dissertation - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Les robots sont aujourd'hui utilisés essentiellement en milieu industriel et dans certains domaines spécialisés. Certains pays, comme le Japon, projettent la consommation de masse des robots telle que nous la connaissons avec l'informatique personnelle allant jusqu'à développer des robots...
Réalisation d'un projet d'électronique organique - les propriétés de la polyaniline
TD - Exercice - 5 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
La Polyaniline, bien connue en tant que polymère conducteur, est un matériau organique (à base de carbone) de formule (C6H5N)n, déjà apprécié dans la fabrication des transistors ou des diodes électroluminescentes pour son comportement semi-conducteur. Ses caractéristiques électriques ont été...
Planification de trajectoire d'un robot manipulateur
TD - Exercice - 16 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce dernier laboratoire traite de la question de la planification de trajectoire d'un robot manipulateur. Nous avons vu jusqu'à maintenant la cinématique du robot CRS-460, les différents types de contrôleurs, ainsi qu'un système de vision. Il reste à présent à planifier une trajectoire pour...
La communication par système RFID
Mémoire - 15 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Depuis près de vingt ans, la technologie RFID, mettant en oeuvre des cartes à puce sans contact, est présente dans notre quotidien sans que nous y prêtions attention. Le télé péage est un exemple. Son développement s'accélère depuis quelques années. Elle tend par exemple à supplanter le...
Électrotechnique - étalonnage de différents plans de charges
TD - Exercice - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Notre manipulation a pour objectifs d'étalonner différents plans de charges à l'aide des mesures de puissances et d'augmenter le facteur de puissance de circuits passifs. Considérons un circuit passif ne contenant que des résistances, des inductances et des condensateurs, alimenté d'une tension...
Électrotechnique - la mesure des puissances et l'amélioration du facteur de puissance
TD - Exercice - 6 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Notre manipulation a pour objectif de mesurer les puissances et d'augmenter le facteur de puissance d'un circuit passif. Considérons un circuit passif ne contenant que des résistances, des inductances et des condensateurs, alimenté d'une tension ut=U2cos?t et traversé par un courant...
Électrotechnique - étude du transformateur monophasé à vide en charge
TD - Exercice - 10 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le but de notre manipulation est l'étude du transformateur monophasé à vide en charge. Un transformateur est un appareil statique permettant de modifier la présentation de l'énergie électrique. Basé sur la loi de Lenz, il ne fonctionne qu'en alternatif. Avec un excellent rendement (99%...
Machines tournantes à courant continu
Cours - 70 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ces machines appartiennent à la famille des convertisseurs d'énergie réversibles. Elles sont capables de fournir : - du courant électrique continu en permanence, tant qu'elles sont entraînées en rotation. - du mouvement rotatif, accompagné de couple, en permanence, tant qu'elles sont alimentées....
La pile à combustible - publié le 26/05/2010
Cours - 18 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Découvert en 1839 par le suisse Christian Schönbein, l'effet pile à combustible suscite depuis une dizaine d'année un renouveau d'intérêt chez les acteurs de l'énergie. La montée constante du prix des énergies de type hydrocarbure, les réductions légalement imposées...
Calcul automatique sur Excel : ressort de compression
Cours - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Calcul de différents paramètres pour les ressorts en compression avec schéma explicatif.
Calcul automatique sur Excel des Quantités Economiques à Fabriquer (QEF)
Cours - 2 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Tableau complet permettant de calculer les QEF de manière rapide.
La pompe à chaleur - publié le 26/05/2010
Cours - 29 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
La pompe à chaleur est composée de 4 éléments principaux : 1) le condenseur 2) le détendeur : il prépare la réaction de vaporisation en abaissant la pression du liquide. 3) l'évaporateur : la chaleur prélevée à la source froide vaporise le fluide frigorigène. 4) le compresseur : actionné par...
Calcul automatique sur Excel du poids d'un boisseau cylindrique
Cours - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Calcul automatique sur Excel du poids d'un boisseau cylindrique, avec unités et schéma.
Calcul automatique sur Excel du poids d'une transformation carrée
Cours - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Calcul automatique sur Excel du poids d'une transformation carrée, avec unités et schéma.
Calcul automatique sur Excel du poids d'une trémie
Cours - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Calcul automatique sur Excel du poids d'une trémie.
Calcul automatique du TRS (Taux de rendement synthétique) sur Excel
Cours - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Calcul automatique du TRS sur Excel - Taux de rendement synthétique
Capteur gyroscopique et gyromètre
Dissertation - 15 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le gyroscope, du grec “qui regarde la rotation” est un appareil qui exploite le principe de la conservation du moment angulaire. Ce procédé permet de connaitre la position d'un objet par rapport au repère galiléen. L'effet gyroscopique est nettement sensible en moto, si le motard arrive...
L'accéléromètre
TD - Exercice - 3 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le but de ces travaux pratiques est de caractériser différents matériaux au moyen d'accéléromètre. Une étude préalable des accéléromètres est néanmoins nécessaire. Un capteur ICP est un type de capteur pré-conditionné par un transistor. Il est nécessaire de le polariser par un générateur de...
Le pilotage d'appareils de mesure par le logiciel Agilent VEE Pro
TD - Exercice - 6 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le but de ces travaux pratiques est la prise en main de la programmation graphique d'instrument de mesure.? Le matériel à disposition se compose d'un oscilloscope, d'un GBF, et d'un PC équipé d'une carte de communication et du logiciel “Agilent VEE”. À l'aide de ces trois...
Les fibres optiques polymères
Dissertation - 10 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Mis en évidence courant 1870 par J. Tyndali, le principe de la transmission lumineuse a donné naissance aux premiers systèmes de liaisons par fibre optique dans les années 50, dont les caractéristiques intrinsèques de guidage de lumière, de souplesse, de faible poids et d'encombrement réduit...
Étude d'un transformateur triphasé
TD - Exercice - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce travail a pour objectif d'étudier un transformateur triphasé à vide, en court-circuit puis en charge. Étant donné qu'on se place dans l'hypothèse de Kapp, c'est-à-dire que l'influence de l'intensité du courant à vide I1v sur les éléments du primaire est négligeable devant I1 au voisinage...
Notions fondamentales du Temps Réel RTK
Cours - 19 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le système RTK est constitué d'une balise fixe qui calcule les erreurs inhérentes au GPS et les transmet au récepteur embarqué sur un matériel via des ondes radio. La station de base surveille en permanence la constellation de satellites et calcule en continu une position. Comme cette balise...
Robotique, commande d'un robot manipulateur de 3 DDL
Étude de cas - 27 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le document est un laboratoire en robotique avec graphiques. Extrait : "Après avoir utilisé la cinématique directe et indirecte lors des travaux pratiques précédents, ce laboratoire va nous permettre de nous initier à la commande d'un robot. Nous allons comparer les performances de trois types de...
Conception d'une machine pour arracher les épines du cactus
Cours - 34 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le présent travail est le résultat de l'encadrement et les cours de conception déjà pré-requis durant les 3 années il aborde la thématique : conception d'une machine à enlever les épines du cactus.
