Robot SCORBOT ER-9 Pro : évacuation des pièces et interruptions
Cours - 11 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le robot, son logiciel "ROBOCELL" et les manuels d'utilisation étant fournis, l'étudiant : - Exploite ses connaissances déjà acquises en Scorbase, pour réaliser une application de pick-and-place, un peu plus développée. - Découvre le logiciel Robocell et ses fonctions diverses. - Utilise...
Robot SCORBOT ER-9 Pro : formation de lettres avec des jetons
Cours - 5 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif de ce TP est la formation des lettres avec les jetons qui seront pris-déposés par le robot dans des emplacements choisis par l'étudiant. On vous demande de : - Préparer les jetons nécessaires pour former la lettre "E". - Penser à une solution pour bien pouvoir saisir les...
Robot SCORBOT ER-9 Pro : évitement d'obstacles
Cours - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Comme l'indique le nom du TP, l'application d'aujourd'hui vise à programmer le robot pour effectuer des trajectoires "en 8" et en "W", en prenant comme référence deux (ou trois) jetons situés à l'intérieur des deux cercles d'un 8 (voir figure ci-dessous) (...)
Robot SCORBOT ER-9 Pro : application Pick-And-Place avec Scorbase
Cours - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Dans ce TP, vous avez le choix d'exécuter soit Robocell soit Scorbase car ils ne diffèrent pas beaucoup. En fait, ils sont intégrés et le fait d'exécuter l'application Robocell va aussi ouvrir l'application Scorbase dans un mode intégré. En d'autres mots, Scorbase est utilisé...
Robot SCORBOT ER-9 Pro : application de Pick-And-Place avec la boîte-à-boutons
Cours - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
La boîte à boutons (Teach Pendant) est un dispositif d'enseignement à caractère industriel, qui a été conçu pour être utilisé dans un environnement éducatif. La boîte à boutons est un appareil portable sophistiqué, fait pour contrôler et agir sur les axes des liaisons. Elle est directement...
Initiation à l'utilisation du robot SCORBOT ER-9
Cours - 10 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
SCORBOT ER-9 est un robot à 5 axes verticalement articulé, conçu pour être utilisé dans les formations à caractère industriel. Avec un contrôleur USB-Pro, notre robot peut travailler en multitâche, le nombre des axes manipulables (en temps réel) peut aller jusqu'à 8 axes. On peut aussi...
Apprentissage de la soudure à l'arc avec électrodes enrobées : angle extérieur en 2 passes
Cours - 3 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Exercices d'apprentissage de la soudure destinée aux élèves des classes de l'enseignement technique et professionnel.
Modèle de permis de feu
Cours - 2 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Modèle de permis de feu prêt à remplir. Le permis de feu est un document obligatoire, établi dans un but de prévention contre les incendies occasionnés lors des travaux par points chauds, avec renouvellement à chaque fois qu'il intervient sur le chantier un changement (lieu, nature des...
Calcul de la section d'un câble cuivre
Dissertation - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Utilitaire sous Excel permettant de calculer la section d'un câble cuivre en fonction de : - la puissance à alimenter ; - la tension d'alimentation ; - la longueur du câble. Avec sections normalisées.
Guide d'étude des modes de marches et d'arrêts (GEMMA)
Dissertation - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Les systèmes automatisés sont de plus en plus complexes et l'installation des modes de marches et d'arrêts est devenue difficile. C'est pour cela qu'un groupe de travail réuni sous l'égide de l'ADEPA (Agence pour le Développement de la Productique Appliquée à...
ATEX : atmosphères explosives
Cours - 121 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Une explosion peut se produire lorsque la concentration d'une substance inflammable, mélangée en quantité suffisante avec l'air, dépasse une valeur minimale déterminée (limite inférieure d'explosivité). Lorsque la concentration est supérieure à une valeur maximale déterminée (limite...
Le mouvement (CRPE)
Cours - 3 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Les mécanismes peuvent produire différents types de mouvements appelés également déplacements. C'est la trajectoire qui détermine le type de mouvement. Quels sont les déplacements possibles ? - La translation : il y a un mouvement de translation quand tous les points d'un système...
Télégestion du site d'adduction d'eau potable
Cours - 14 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Les opérateurs de la supervision doivent accéder à la maintenance électrique par affichage de tous les schémas électriques. Ces derniers doivent indiquer les états de tous les départs (circuit actif en vert, circuit inactif en noir, circuit en défaut en rouge). Les commandes manuelles et...
Les ventilateurs des moteurs de traction
Cours - 59 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
La construction du réseau des chemins de fer du Maroc remonte au début du 20ème siècle. En effet, les premières lignes construites à voie de 0, 60m ont été établies à partir de 1916, et ce n'est qu'en 1923 que la construction des voies à écartement normal a été confiée à trois Compagnies...
Technologie du soudage à la flamme
Cours - 72 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le procédé : Deux bouteilles de gaz l'une contenant de l'oxygène et l'autre de l'acétylène alimentent un chalumeau soudeur. La pression des différents gaz est détendue à la sortie des bouteilles avec un manodétendeur. Le mélange des 2 gaz est enflammé à la sortie de la buse du...
Régulation analogique de la vitesse d'un moteur à courant continu
Cours - 13 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le temps de réponse à 5% de la boucle de vitesse est de 1.09992 secondes. On Remarque la large difference entre les deux temps de réponse : Boucle de courant : 7.6621ms Boucle de vitesse : 1.09992s La boucle de courant est plus rapide que la boucle de vitesse, donc on a eu raison de remplacer...
Mise en place et exploitation du Robot ER-9 à 5 axes
Cours - 50 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif principal de ces travaux est d'exploiter convenablement le système robotique Scorbot ER-9 Pro, en se proposant des tâches diverses. Pour ce faire, une première analyse des équipements s'est avérée nécessaire. Les manipulations commencent avec la proposition des sujets de...
Etudes dynamique et énergétique d'un solide en rotation
Cours - 4 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Exercice de mécanique permettant de déterminer l'équation du mouvement d'un solide en rotation autour d'un axe fixe de deux façons : par une étude dynamique puis par une étude énergétique.
La résistance des matériaux - publié le 17/07/2009
Cours - 41 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
La résistance des matériaux a pour but d'étudier le comportement mécanique des structures composées d'éléments de formes simples : poutre, plaque... Les calculs sont donc menés de façon analytique. Ceci a pour but d'assurer une utilisation optimisée du matériau en répondant aux...
La mise au point d'un régulateur numérique pour un moteur à courant continu
Cours - 16 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Exigences du cahier des charges : 1. Lorsque le banc est mis sous tension, la lame doit atteindre sa vitesse nominale en 5 secondes. 2. La vitesse de rotation de la charge doit être régulée à 45 tours/min. 3. Lorsqu'une perturbation, correspondant au découpage d'une plaque, arrive à la...
L'exploitation de documents techniques
Cours - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Phase : Une phase est l'ensemble des opérations effectuées sur un même poste de travail Sous phase : Une sous phase est l'ensemble des opérations effectuées sur un même poste de travail et utilisant la même mise en position (...)
La génération de surfaces
Cours - 12 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif général du centre d'intérêt porte sur la maîtrise de la génération des surfaces planes et cylindriques en fraisage et en tournage. Il s 'agit de mettre en évidence les éléments générateurs des outils qui interviennent dans l'usinage ainsi que les mouvements de coupe et...
Les machines-outils : architecture, cinématique, typologie, etc.
Cours - 14 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Définition d'une machine-outil : Machine destinée à façonner la matière au moyen d'outillage mis en oeuvre par des mouvements et des efforts appropriés. Usinage par outil coupant : Le couple outil pièce a pour objectif de générer des surfaces par enlèvement de matière (copeaux) (...)
L'assemblage des grands systèmes aéronautiques
Cours - 43 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Les composants standards et les matières premières consomment environ 50 à 70% du coût total du produit fabriqué, la main d'oeuvre, 20 à 30% et l'assemblage atteint 10 à 15%. Ainsi, en coût direct, l'assemblage est le poste le plus petit. Mais une mauvaise conception de...
Mesurer l'impact des outils du Lean à travers le cost-time investissement du processus
Cours - 5 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
La détermination du coût d'un produit a toujours été de grande importance. Traditionnellement, il existe deux approches. La première est une approche comptable, dans laquelle les coûts du produit sont accumulés à travers différents systèmes de cotation. Cette technique a été critiquée par...
Modification du circuit de charge d'une batterie en Electronique
Présentation - 21 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Quand la température de la batterie est supérieure à 52°C, le comparateur de tension délivre une tension nulle ce qui a pour effet de ne pas saturer T1. Quand la tension de la batterie est supérieure à 13,8 Volts, le comparateur de tension délivre une tension nulle ce qui a pour effet de ne pas...
Les types de données et la représentation
Présentation - 87 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Les types de données et la représentation.
Test fonctionnel des mémoires
Présentation - 65 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Test fonctionnel des mémoires : présentation et cours.
Le son
Dissertation - 8 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le son a pour origine la vibration d'un objet (la source) qui entraîne autour de lui le mouvement de l'air. Considérons une sphère. Cette sphère de volume variable, comme une balle de squash, vibre régulièrement de telle manière que son volume oscille entre deux positions, l'une...
La banquise arctique
Cours - 18 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Document: La banquise arctique, TPE de 18 slides powerpoint. Extrait: Le but du programme Tara-Arctic/Damocles est d'identifier les changements en cours concernant la glace de mer, l'atmosphère et l'océan afin d'améliorer notre capacité à simuler les changements à venir.Pour...
