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Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

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1125 résultats

02 Sept. 2009
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Robot SCORBOT ER-9 Pro : formation de lettres avec des jetons

Cours - 5 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

L'objectif de ce TP est la formation des lettres avec les jetons qui seront pris-déposés par le robot dans des emplacements choisis par l'étudiant. On vous demande de : - Préparer les jetons nécessaires pour former la lettre "E". - Penser à une solution pour bien pouvoir saisir les...

02 Sept. 2009
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Robot SCORBOT ER-9 Pro : évitement d'obstacles

Cours - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Comme l'indique le nom du TP, l'application d'aujourd'hui vise à programmer le robot pour effectuer des trajectoires "en 8" et en "W", en prenant comme référence deux (ou trois) jetons situés à l'intérieur des deux cercles d'un 8 (voir figure ci-dessous) (...)

02 Sept. 2009
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Robot SCORBOT ER-9 Pro : application Pick-And-Place avec Scorbase

Cours - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Dans ce TP, vous avez le choix d'exécuter soit Robocell soit Scorbase car ils ne diffèrent pas beaucoup. En fait, ils sont intégrés et le fait d'exécuter l'application Robocell va aussi ouvrir l'application Scorbase dans un mode intégré. En d'autres mots, Scorbase est utilisé...

02 Sept. 2009
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Robot SCORBOT ER-9 Pro : application de Pick-And-Place avec la boîte-à-boutons

Cours - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

La boîte à boutons (Teach Pendant) est un dispositif d'enseignement à caractère industriel, qui a été conçu pour être utilisé dans un environnement éducatif. La boîte à boutons est un appareil portable sophistiqué, fait pour contrôler et agir sur les axes des liaisons. Elle est directement...

02 Sept. 2009
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Initiation à l'utilisation du robot SCORBOT ER-9

Cours - 10 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

SCORBOT ER-9 est un robot à 5 axes verticalement articulé, conçu pour être utilisé dans les formations à caractère industriel. Avec un contrôleur USB-Pro, notre robot peut travailler en multitâche, le nombre des axes manipulables (en temps réel) peut aller jusqu'à 8 axes. On peut aussi...

14 août 2009
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Apprentissage de la soudure à l'arc avec électrodes enrobées : angle extérieur en 2 passes

Cours - 3 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Exercices d'apprentissage de la soudure destinée aux élèves des classes de l'enseignement technique et professionnel.

14 août 2009
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Modèle de permis de feu

Cours - 2 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Modèle de permis de feu prêt à remplir. Le permis de feu est un document obligatoire, établi dans un but de prévention contre les incendies occasionnés lors des travaux par points chauds, avec renouvellement à chaque fois qu'il intervient sur le chantier un changement (lieu, nature des...

14 août 2009
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Calcul de la section d'un câble cuivre

Dissertation - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Utilitaire sous Excel permettant de calculer la section d'un câble cuivre en fonction de : - la puissance à alimenter ; - la tension d'alimentation ; - la longueur du câble. Avec sections normalisées.

14 août 2009
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Guide d'étude des modes de marches et d'arrêts (GEMMA)

Dissertation - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Les systèmes automatisés sont de plus en plus complexes et l'installation des modes de marches et d'arrêts est devenue difficile. C'est pour cela qu'un groupe de travail réuni sous l'égide de l'ADEPA (Agence pour le Développement de la Productique Appliquée à...

14 août 2009
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ATEX : atmosphères explosives

Cours - 121 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Une explosion peut se produire lorsque la concentration d'une substance inflammable, mélangée en quantité suffisante avec l'air, dépasse une valeur minimale déterminée (limite inférieure d'explosivité). Lorsque la concentration est supérieure à une valeur maximale déterminée (limite...

10 août 2009
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Le mouvement (CRPE)

Cours - 3 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Les mécanismes peuvent produire différents types de mouvements appelés également déplacements. C'est la trajectoire qui détermine le type de mouvement. Quels sont les déplacements possibles ? - La translation : il y a un mouvement de translation quand tous les points d'un système...

06 août 2009
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Télégestion du site d'adduction d'eau potable

Cours - 14 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Les opérateurs de la supervision doivent accéder à la maintenance électrique par affichage de tous les schémas électriques. Ces derniers doivent indiquer les états de tous les départs (circuit actif en vert, circuit inactif en noir, circuit en défaut en rouge). Les commandes manuelles et...

05 août 2009
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Les ventilateurs des moteurs de traction

Cours - 59 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

La construction du réseau des chemins de fer du Maroc remonte au début du 20ème siècle. En effet, les premières lignes construites à voie de 0, 60m ont été établies à partir de 1916, et ce n'est qu'en 1923 que la construction des voies à écartement normal a été confiée à trois Compagnies...

03 août 2009
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Technologie du soudage à la flamme

Cours - 72 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Le procédé : Deux bouteilles de gaz l'une contenant de l'oxygène et l'autre de l'acétylène alimentent un chalumeau soudeur. La pression des différents gaz est détendue à la sortie des bouteilles avec un manodétendeur. Le mélange des 2 gaz est enflammé à la sortie de la buse du...

29 juil. 2009
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Régulation analogique de la vitesse d'un moteur à courant continu

Cours - 13 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Le temps de réponse à 5% de la boucle de vitesse est de 1.09992 secondes. On Remarque la large difference entre les deux temps de réponse : Boucle de courant : 7.6621ms Boucle de vitesse : 1.09992s La boucle de courant est plus rapide que la boucle de vitesse, donc on a eu raison de remplacer...

21 juil. 2009
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Mise en place et exploitation du Robot ER-9 à 5 axes

Cours - 50 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

L'objectif principal de ces travaux est d'exploiter convenablement le système robotique Scorbot ER-9 Pro, en se proposant des tâches diverses. Pour ce faire, une première analyse des équipements s'est avérée nécessaire. Les manipulations commencent avec la proposition des sujets de...

21 juil. 2009
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Etudes dynamique et énergétique d'un solide en rotation

Cours - 4 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Exercice de mécanique permettant de déterminer l'équation du mouvement d'un solide en rotation autour d'un axe fixe de deux façons : par une étude dynamique puis par une étude énergétique.

17 juil. 2009
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La résistance des matériaux - publié le 17/07/2009

Cours - 41 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

La résistance des matériaux a pour but d'étudier le comportement mécanique des structures composées d'éléments de formes simples : poutre, plaque... Les calculs sont donc menés de façon analytique. Ceci a pour but d'assurer une utilisation optimisée du matériau en répondant aux...

09 juil. 2009
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La mise au point d'un régulateur numérique pour un moteur à courant continu

Cours - 16 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Exigences du cahier des charges : 1. Lorsque le banc est mis sous tension, la lame doit atteindre sa vitesse nominale en 5 secondes. 2. La vitesse de rotation de la charge doit être régulée à 45 tours/min. 3. Lorsqu'une perturbation, correspondant au découpage d'une plaque, arrive à la...

09 juil. 2009
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L'exploitation de documents techniques

Cours - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Phase : Une phase est l'ensemble des opérations effectuées sur un même poste de travail Sous phase : Une sous phase est l'ensemble des opérations effectuées sur un même poste de travail et utilisant la même mise en position (...)

09 juil. 2009
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La génération de surfaces

Cours - 12 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

L'objectif général du centre d'intérêt porte sur la maîtrise de la génération des surfaces planes et cylindriques en fraisage et en tournage. Il s 'agit de mettre en évidence les éléments générateurs des outils qui interviennent dans l'usinage ainsi que les mouvements de coupe et...

09 juil. 2009
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Les machines-outils : architecture, cinématique, typologie, etc.

Cours - 14 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Définition d'une machine-outil : Machine destinée à façonner la matière au moyen d'outillage mis en oeuvre par des mouvements et des efforts appropriés. Usinage par outil coupant : Le couple outil pièce a pour objectif de générer des surfaces par enlèvement de matière (copeaux) (...)

09 juil. 2009
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L'assemblage des grands systèmes aéronautiques

Cours - 43 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Les composants standards et les matières premières consomment environ 50 à 70% du coût total du produit fabriqué, la main d'oeuvre, 20 à 30% et l'assemblage atteint 10 à 15%. Ainsi, en coût direct, l'assemblage est le poste le plus petit. Mais une mauvaise conception de...

09 juil. 2009
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Mesurer l'impact des outils du Lean à travers le cost-time investissement du processus

Cours - 5 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

La détermination du coût d'un produit a toujours été de grande importance. Traditionnellement, il existe deux approches. La première est une approche comptable, dans laquelle les coûts du produit sont accumulés à travers différents systèmes de cotation. Cette technique a été critiquée par...

02 juil. 2009
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Modification du circuit de charge d'une batterie en Electronique

Présentation - 21 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Quand la température de la batterie est supérieure à 52°C, le comparateur de tension délivre une tension nulle ce qui a pour effet de ne pas saturer T1. Quand la tension de la batterie est supérieure à 13,8 Volts, le comparateur de tension délivre une tension nulle ce qui a pour effet de ne pas...

02 juil. 2009
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Les types de données et la représentation

Présentation - 87 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Les types de données et la représentation.

02 juil. 2009
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Test fonctionnel des mémoires

Présentation - 65 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Test fonctionnel des mémoires : présentation et cours.

23 juin 2009
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Le son

Dissertation - 8 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Le son a pour origine la vibration d'un objet (la source) qui entraîne autour de lui le mouvement de l'air. Considérons une sphère. Cette sphère de volume variable, comme une balle de squash, vibre régulièrement de telle manière que son volume oscille entre deux positions, l'une...

19 juin 2009
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La banquise arctique

Cours - 18 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Document: La banquise arctique, TPE de 18 slides powerpoint. Extrait: Le but du programme Tara-Arctic/Damocles est d'identifier les changements en cours concernant la glace de mer, l'atmosphère et l'océan afin d'améliorer notre capacité à simuler les changements à venir.Pour...

19 juin 2009
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L'arceau de parking motorisé Vigipark

Dissertation - 12 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie

Dans certains cas, il peut être nécessaire de réserver une place de stationnement, que ce soit à titre public, privé, de loisir, professionnel, commercial ou pour garantir une place aux personnes handicapées. Dans d'autres cas, il est indispensable de restreindre l'accès aux seuls usagers...